今回は「角速度」についてです。
１．初めに
わからない用語を調べた際、用語の説明をするために他の用語が出現してくるので結局何を意味するのかわからなくなったという経験はありませんか？
私は結構あります。
特に、業界特有の用語なんてその業界の方は知ってて当たり前のように使用してくるので、全く解読できなかったりします。
残念ながら、本ブログに関しても同じことが言えます。
人それぞれどこまで理解しているかは当然異なってきますので、万人が理解できる記事を書くというのは不可能なのです。
超初心者に合わせて毎回基礎中の基礎から説明してたら本題に入れませんからね。
なので、本サイトでは基本的な用語から専門的な用語まで個別にまとめ、簡単に検索できるような構成にしてあります。
もしわからない単語が出てきたら、画面右もしくは最下部に表示されている「サイト内を検索」から用語を検索するか、トップの「用語集」ボタンにまとめた取り扱い用語一覧から目的の用語を検索してみてください。
２．角速度とは？
角速度[angular velocity]とは、単位時間当たりの角度の変化速度のことです。
角度が変化する速度だから角速度です。
量記号はω、単位は[rad/s]です。
今、原点Oを中心として半径r[m]の円周上を物体が等速円運動しているとします。
点Pを始点(時間が0[s]地点)として、反時計回りに一定速度でグルグル回っているわけです。
この円運動ですが、時間が1[s]経過した際に角度が30°変化していたとします。
要は、30[°/s]の速度で角度が変化するわけです。
ここで、角度の単位をである度[°]をラジアン[rad]に置き替えると以下のようになります。
30[°]=π/6[rad]
つまり、この円運動の角速度はπ/6[rad/s]だと呼びます。
３．まとめ
角速度とは、単位時間当たりの角度の変化速度のことです。
角度が変化する速度だから角速度です。
以上、「角速度」についてでした。
